同署によると、臼井さんは１１日朝、「群馬県へ登山に行く」と家族に言い残し、１人で自宅を出た。同日夕に帰宅する予定だったが戻らず、１２日早朝、臼井さんの妻から捜索願が出された。普段から登山が趣味だったといい、よく１人で出かけていたという。